Hola, muy buen día a todos, de antemano gracias por tomar el tiempo para ayudarme con mi problema.
Mi proyecto consiste en crear una apricacion que controle el clásico carrito con 4 motores de arduino, realizar esto no fue para nada complicado, pude general la aplicación con éxito y el carito hace los movimientos sin problema, sin embargo la velocidad con la que se mueve no puede ser variada,sabe alguien como puedo variar la velocidad de los motores sin perder el control de direcciones, desconozco como publicar imágenes en el post pero si alguien puede ayudarme mi correo es: chendopsky@gmail.com, se los agradezco muchísimo.